Comment voyons-nous les couleurs ?

Nous utilisons la lumière pour voir le monde qui nous entoure, mais nous ne nous contentons pas d’enregistrer des niveaux d'intensité lumineuse pour construire une image en noir et blanc : nous voyons « en couleurs ». Au-delà de l’aspect esthétique et du plaisir que cela nous procure, nous en constatons tous les jours l’intérêt pratique, par exemple pour retrouver notre voiture dans un parking ou différencier avant même de goûter un sirop de menthe d'une grenadine. Mais qu'est-ce qui nous permet de distinguer les couleurs ?